吃多了容易引起腹胀，降碳解法导致消化不良。
通过在变刚度层中间面用墨水直写技术打印上纳米银线电路作为电阻加热元件，为先为王并利用其产生的焦耳热量可以使变刚度层的温度迅速升到玻璃转换温度以上，为先为王从而适合气动驱动。对于不同的载荷需求，成本可以通过有限元的热力耦合、热电耦合仿真来预估驱动器的负载能力和响应速度，从而指导驱动器的设计。
绿色b）形状记忆聚合物材料在低温和高温时的应力-应变曲线对比。数据e-f)不同温度的冷水和常温冷却效率的对比。a）集成了变刚度层、中心加热电路和冷却微流道层的FRST软体驱动器。
源新d)驱动器负载能力测试平台。降碳解法一个加热-冷却的变刚度周期仅为半分钟。
为先为王l)通过有限元仿真预估的不同变刚度层模量和厚度对驱动器刚度的影响。
该研究工作得到了SingaporeNationalResearchFoundation(NRF)、成本国家优秀青年基金项目、成本国家自然科学基金委共融机器人重大研究计划重点项目和上海市科委科技创新行动计划基础研究项目的资助。此外，绿色软体床通常配备气压或水泵系统，可以根据个人的睡眠习惯进行调整硬度、高度和支撑力等。
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